ليست هذه هي المرة الأولى التي كانت فيها أكواب الشفط مستوحاة من مصاصي الأخطبوط. استخدمت بعض النماذج غرف مضغوطة تهدف إلى دفع السطح وتتوافق معها. ركز آخرون أكثر على مطابقة مورفولوجيا المصاص البيولوجي. وقد شمل ذلك إعطاء المصاصون الجسيمات الصغيرة، التوقعات الصغيرة التي تشبه الأسنان على مصاصة الأخطبوط التي تمنحهم قبضة أقوى.

حققت الطرق السابقة للتشكل الاصطناعي بعض النجاح ، ولكن يمكن أن تكون عرضة للتسرب من الفجوات بين المصاص والسطح الذي تحاول الالتزام به ، وغالبًا ما يحتاجون إلى مضخات فراغ للعمل. ابتكر Yue وفريقه مصاصة كانت تشبه من الناحية الشكلية والميكانيكية تلك الموجودة في الأخطبوط.

المصاصون عبارة عن هياكل عضلية مع مرونة شديدة تساعدهم على التوافق مع الأشياء دون تسرب ، والتعاقد عند إلقاء الكائنات ، وإطلاق التوتر عند السماح لهم بالرحيل. هذا ألهم الباحثين لإنشاء المصاصون من مادة إسفنجة من السيليكون من الداخل ووسادة سيليكون ناعمة في الخارج.

بالنسبة للعملية الحيوية النهائية ، اعتقد يوي أن الإجابة على المشكلات التي واجهتها النماذج السابقة كانت التوصل إلى مصاصة محاكاة إفراز المخاط لمصاصي الأخطبوط.

هذا حقا تمتص

كان يُعتقد أن شفط Cephalopod كان نتاجًا للأجسام الناعمة والمرنة هذه المخلوقات ، والتي يمكن أن تتشوه بسهولة للتكيف مع أي سطح يحتاج إلى قبضته. تم التغاضي عن إفراز المخاط في الغالب حتى قرر Yue دمجه في روبو سياراته.

من المعروف أن المخاط في Mollusk أكثر لزوجة خمس مرات من الماء. بالنسبة لمصاصي Yue’s ، فإن نظام السوائل الاصطناعي ، المصمم لتقليد الإفرازات التي تصدرها الغدد على مصاصة بيولوجية ، يخلق ختمًا سائلًا بين المصاص والأسطح التي يلتزم بها ، فقط حول القضاء على الفجوات. قد لا يتمتع بقوة Octopus Slime ، ولكن الماء هو الخيار الأفضل التالي للروبوت الذي سيتم غمره في الماء عندما يستكشف ، ربما في الكهوف تحت الماء أو في قاع المحيط.