
قام الباحثون أيضًا بتوسيع قدرات النظام عن طريق إضافة خيارات الملمس والألوان. على سبيل المثال ، باستخدام موجه المظهر مثل “الغيتار الكهربائي باللون الأرجواني المعدني” ، يمكن أن يولد Legogpt طراز جيتار ، مع طوب مخصص لونًا أرجوانيًا.
اختبار مع الروبوتات والبشر
لإثبات أن تصاميمهم عملت في الحياة الحقيقية ، قام الباحثون بتجميع نماذج LEGO التي تم إنشاؤها من AI. لقد استخدموا نظام ذراع ثنائي الروبوت مع أجهزة استشعار القوة لالتقاط الطوب ووضعها وفقًا للتعليمات التي تم إنشاؤها بواسطة الذكاء الاصطناعى.
قام المختبرون البشريون أيضًا ببناء بعض التصميمات باليد ، مما يدل على أن الذكاء الاصطناعى يخلق نماذج قابلة للبناء حقًا. “تجاربنا تبين أن LEGOGPT تنتج تصميمات LEGO مستقرة ومتنوعة وتجميلية تتوافق بشكل وثيق مع مطالبات نص الإدخال” ، أشار الفريق في ورقته.
عند اختباره ضد أنظمة الذكاء الاصطناعى الأخرى لإنشاء ثلاثي الأبعاد ، تبرز Legogpt من خلال تركيزها على النزاهة الهيكلية. اختبر الفريق ضد العديد من البدائل ، بما في ذلك لاما ميش وغيرها من نماذج الجيل ثلاثي الأبعاد ، ووجدت أن مقاربتها أنتجت أعلى نسبة من الهياكل المستقرة.
مقطع فيديو لشركة اثنين من الأسلحة الروبوت التي تقوم ببناء Legogpt ، التي يقدمها الباحثون.
ومع ذلك ، هناك بعض القيود. يعمل الإصدار الحالي من Legogpt فقط ضمن مساحة بناء 20 × 20 × 20 ويستخدم فقط ثمانية أنواع من الطوب القياسية. “إن طريقتنا تدعم حاليًا مجموعة ثابتة من طوب LEGO شائع الاستخدام” ، اعترف الفريق. “في العمل المستقبلي ، نخطط لتوسيع مكتبة الطوب لتضمين مجموعة واسعة من الأبعاد وأنواع الطوب ، مثل المنحدرات والبلاط.”
يأمل الباحثون أيضًا في توسيع نطاق مجموعة بيانات التدريب الخاصة بهم لتضمين كائنات أكثر من 21 فئة متاحة حاليًا. وفي الوقت نفسه ، يمكن للآخرين أن يبنيوا حرفيًا على عملهم – أصدر الباحثون مجموعة البيانات والرمز والنماذج علىهم موقع المشروع و جيروب.
اترك تعليقاً